5 roteiros de excursão saindo de Belo Horizonte
De Ouro Preto ao litoral capixaba: roteiros testados, com distâncias, tempo de estrada e a recomendação de veículo para cada perfil de grupo.
Publicado em 08 de fevereiro de 2026 · Atualizado em 25 de junho de 2026 · 7 min de leitura
Cidades históricas mineiras
Ouro Preto, Mariana, Tiradentes e São João del-Rei ficam entre 100 km e 190 km de Belo Horizonte. São roteiros de bate-volta ou fim de semana, com ruas estreitas e ladeiras — cenário em que a van e o micro-ônibus se saem muito melhor que o ônibus rodoviário.
- Ouro Preto e Mariana — 100 km a 120 km, bate-volta confortável
- Tiradentes e São João del-Rei — cerca de 190 km, ideal para dois dias
- Serra do Cipó — 100 km, natureza e cachoeiras
- Santuário de Aparecida — romaria clássica, ônibus rodoviário
- Litoral do Espírito Santo e Rio — viagens longas com bagageiro amplo
Romarias e viagens religiosas
Grupos de romaria costumam ultrapassar 40 pessoas e viajar à noite, o que pede ônibus rodoviário com poltronas reclináveis, ar-condicionado e dois motoristas em trechos longos. Planejar paradas a cada três horas melhora muito o conforto da viagem.
O que confirmar antes de fechar a excursão
Verifique se a empresa possui licença ANTT para viagens interestaduais, se o seguro cobre todos os passageiros e se o roteiro contratado inclui pedágios, estacionamentos e hospedagem do motorista. Esses itens, quando esquecidos, viram surpresa no meio da estrada.